ПРОСИ́ТЬСЯ, прошу́сь, про́сишься; несов. (несов. попроситься). Разг. 1. Просить о позволении сделать что-л. (войти, отправиться куда-л. и т. п.). (Малый академический словарь, МАС)
ПРОГУ́ЛКА, -и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. Хождение на открытом воздухе или поездка на недалекое расстояние для отдыха, развлечения. Загородная прогулка. Прогулка на лыжах. (Малый академический словарь, МАС)
ПРОСИ́ТЬСЯ, прошу́сь, про́сишься; несов. (несов. попроситься). Разг. 1. Просить о позволении сделать что-л. (войти, отправиться куда-л. и т. п.).
Все значения слова «проситься»ПРОГУ́ЛКА, -и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. Хождение на открытом воздухе или поездка на недалекое расстояние для отдыха, развлечения. Загородная прогулка. Прогулка на лыжах.
Все значения слова «прогулка»Она отлично знает, где надо делать свои дела и просится на прогулку вместе с собаками.
Когда на улице дождь и ветер, а собака упорно просится на прогулку, когда день на катке оборачивается обмороженным носом, когда наконец-то приезжаешь на море, а вода ещё такая холодная, что войти в неё невозможно, мы поминаем недобрыми словами именно холод.
Понятно, почему один без устали просится на прогулку, а другой в знак протеста делает свои дела в доме.